Es gibt immer mehrere Varianten, eine offizielle (medizinische), eine "schmutzige", vielleicht noch ein paar andere: intime oder lustige Ausdrücke oder solche für Kinder.

der Penis(se)

der Pimmel (=) (vulgäre Kindersprache)

der Schwanz (ä-e) (vulgär)

die Vagina(-en), die Scheide(n)

die Möse(n) (intim)

die F/Votze (ä-e) (sehr vulgär)

das Gesäß(e)

der Hintern (=) (ugs.), der Popo(s) (Kindersprache)

der Arsch (Ä-e) (vulgär)

F... wird auch als Synekdoche gebraucht, sehr vulgär für Frau. Im Italienischen geschieht mit figa dasselbe, aber als vulgäres Kompliment (bella figa).
Arsch wird sehr vielfältig gebraucht, nur nicht im Sinne von "Homosexueller", wie culo im Italienischen.